Čo je USB a CANbus?

USB (Universal Serial Bus) je bežný štandard rozhrania počítača používaný na prenos údajov a napájania medzi počítačovými systémami a externými zariadeniami. Je široko používaný v rôznych zariadeniach, ako sú osobné počítače, notebooky, mobilné telefóny, tablety, tlačiarne, skenery, fotoaparáty, audio zariadenia a ďalšie externé zariadenia. Cieľom dizajnu rozhrania USB je poskytnúť univerzálny a ľahko použiteľný štandard, ktorý dokáže pripojiť viacero zariadení a dosiahnuť vysokorýchlostný prenos dát a funkčnosť plug and play.
Vývoj USB sa začal v 90. rokoch minulého storočia, pôvodne s cieľom vyriešiť problém pripojenia počítačov a externých zariadení. Jeho konštrukčným cieľom je nahradiť tradičné sériové a paralelné rozhrania a poskytnúť vyššiu rýchlosť prenosu dát a jednoduchšie spôsoby pripojenia. Rozhranie USB využíva topológiu point-to-point, kde hostiteľ (zvyčajne počítač) môže pripojiť viacero externých zariadení. Rozhranie USB má funkciu hot swap, čo znamená, že používatelia môžu vkladať alebo odoberať zariadenia počas behu systému bez potreby reštartovania počítača.
Existujú rôzne verzie rozhraní USB, z ktorých každá predstavuje nové funkcie a vylepšenia. Pôvodná verzia USB 1.{1}} poskytovala dva režimy s maximálnou prenosovou rýchlosťou 1,5 Mb/s a 12 Mb/s. Neskôr bola predstavená verzia USB 2.{6}}, ktorá zvýšila prenosovú rýchlosť na 480 Mb/s. Nasledujúce verzie USB 3.0 a USB 3.1 ďalej zlepšili prenosovú rýchlosť a dosiahli 5 Gbps a 10 Gbps. USB 3.1 tiež prináša nové typy konektorov, ako napríklad USB Type-C, ktorý sa vyznačuje obojstranným vkladaním, vďaka čomu je pripojenie pohodlnejšie.
Okrem prenosu dát poskytuje rozhranie USB aj funkciu prenosu energie. Prostredníctvom rozhrania USB môžu externé zariadenia získavať energiu z počítačov alebo iných napájacích zariadení bez potreby ďalších napájacích adaptérov. Vďaka tomu je rozhranie USB integrovaným riešením pre napájanie a prenos dát, vďaka čomu je zariadenie prenosnejšie a jednoduchšie.
Zbernica CAN (Controller Area Network) je komunikačný protokol široko používaný v automobilovom a priemyselnom riadiacom systéme. Prvýkrát ho vyvinula spoločnosť Bosch v Nemecku v 80. rokoch minulého storočia na riešenie komunikačných potrieb medzi elektronickými automobilovými systémami. Cieľom návrhu zbernice CAN je poskytnúť spoľahlivú, v reálnom čase a efektívnu komunikačnú metódu vhodnú pre zložité automobilové elektronické systémy.
Zbernica CAN využíva distribuovanú komunikačnú štruktúru, kde viacero uzlov komunikuje prostredníctvom zdieľania rovnakej zbernice. Každý uzol môže odosielať a prijímať správy, ktoré môžu zahŕňať riadiace príkazy, dáta senzorov, diagnostické informácie atď. Zbernica CAN podporuje paralelné odosielanie správ viacerými uzlami, čo jej umožňuje mať nízku latenciu a vysokú spoľahlivosť v systémoch v reálnom čase.
Zbernica CAN má niektoré jedinečné vlastnosti, vďaka ktorým je široko používaná v automobilovej a priemyselnej oblasti. Jednou z dôležitých funkcií je mechanizmus detekcie a riešenia konfliktov. Keď dva alebo viac uzlov súčasne odosielajú správy, zbernica CAN to dokáže zistiť