Napätie CANbus sa vzťahuje na úrovne elektrického napätia používané v protokole Controller Area Network (CAN), ktorý je široko používaným komunikačným štandardom v automobilových a priemyselných aplikáciách. Protokol CAN umožňuje rôznym elektronickým riadiacim jednotkám (ECU) v rámci systému vymieňať si údaje a navzájom komunikovať.
CANbus pracuje s dvoma úrovňami napätia: dominantnou a recesívnou. Dominantná úroveň predstavuje logickú '0', zatiaľ čo recesívna úroveň predstavuje logickú '1'. Tieto úrovne napätia sú definované štandardom CAN a zvyčajne sa implementujú pomocou diferenciálnej signalizácie.
V systéme CANbus sa dominantná úroveň dosiahne vtedy, keď je rozdiel napätia medzi dvoma vedeniami CANbus okolo 2,5 voltov, pričom jedna linka je vytiahnutá na vyššiu úroveň napätia a druhá na nižšiu úroveň napätia. Táto úroveň sa považuje za dominantnú, pretože prevyšuje recesívnu úroveň.
Na druhej strane, recesívna úroveň sa dosiahne vtedy, keď je rozdiel napätia medzi dvoma linkami CANbus blízky nule alebo v rámci definovaného tolerančného rozsahu. V tomto prípade sú obe vedenia na rovnakej úrovni napätia, ktorá je zvyčajne okolo 2,5 voltu. Táto úroveň sa považuje za recesívnu, pretože neprevyšuje dominantnú úroveň.
Špecifické úrovne napätia pre dominantné a recesívne stavy sa môžu mierne líšiť v závislosti od použitej špecifikácie CAN. Dve najbežnejšie špecifikácie CAN sú CAN 2.0A a CAN 2.0B. V CAN 2.0A je dominantná úroveň napätia medzi 2,5 a 3,5 voltu, zatiaľ čo úroveň recesívneho napätia je medzi 1,5 a 2,5 voltu. V CAN 2.0B je dominantná úroveň napätia rovnaká, ale recesívna úroveň napätia je medzi 2.0 a 3.{19}} voltami.
Je dôležité poznamenať, že úrovne napätia CANbus sú rozdielne napätia, čo znamená, že predstavujú rozdiel napätia medzi dvoma linkami CANbus, a nie absolútne hodnoty napätia. Táto diferenciálna signalizácia pomáha zlepšiť odolnosť proti šumu a umožňuje dlhšie komunikačné vzdialenosti.
Celkovo sa napätie CANbus vzťahuje na špecifické úrovne elektrického napätia používané v protokole CAN na reprezentáciu logických stavov a uľahčenie spoľahlivej komunikácie medzi rôznymi zariadeniami v rámci siete CAN.
