Čo zahŕňa tento článok?
V moderných 3D tlačiarňach, robotoch, vstavaných riadiacich systémoch a zariadeniach priemyselnej automatizácie potrebuje riadiaci modul zvyčajne nielen napájanie, ale vyžaduje aj výmenu údajov s hlavným ovládačom, ovládačom motora, nástrojovou hlavou alebo inými uzlami cez zbernicu CAN.
Môžu byť usporiadané tradičné riešenia
samostatne:
Napájací kábel + komunikačný kábel CAN
Zvýši sa tým počet káblových zväzkov, rozhraní zariadení a zložitosť vnútorného zapojenia.
PCM-0930 prijíma:
XT30 2+2 Zásuvka - Napájanie + integrovaný kábel CAN - Otvorené vodiče
Integrujte elektrické vedenia a diferenciálne komunikačné linky CAN do jedného 3-metrového kábla.
Tento článok poskytuje -hĺbkový úvod do toho, čo je XT30 2+2, ako funguje zbernica CAN, prečo sa používajú rôzne špecifikácie, ako je napájací kábel 18AWG a krútená dvojlinka CAN 24AWG, funkcie CANH/CANL, prečo odpor pri zakončení
je rozhodujúce a ako správne vybrať tento typ zväzku pre 3D tlačiarne, roboty a vstavané zariadenia CAN.
Rýchle predstavenie produktu
PCM-0930 kombinuje XT30 2+2 zásuvkový konektor s 3m káblom UL2725 a zakončením s otvoreným vodičom.
Dva 18AWG vodiče poskytujú napájaciu cestu, zatiaľ čo jeden 24AWG krútený pár poskytuje diferenciálnu CAN komunikačnú cestu.
| Názov produktu | XT302 + 2 Female Power + CAN Bus Commurication Integrovaný korekčný kábel |
| Kábel Premier P/N | PCM-0930 |
| Konektor | XT30 2+2 Žena |
| Opačný koniec | Otvorte drôty |
| Dĺžka kábla | 3000+50 mm |
| Model kábla | UL2725 |
| Štruktúra kábla | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Kábel OD | 6,3 mm |
| Otvoriť-Dĺžku drôtu | Približne. 10±3 mm |
Vyhlásenie o kompatibilite
Mechanická kompatibilita s konektorom XT30 2+2 automaticky nezaručuje elektrickú kompatibilitu.
Pred inštaláciou skontrolujte polaritu napájania, mapovanie CANH/CANL, napätie, prúd, bitovú rýchlosť CAN a požiadavky na ukončenie.
Oznámenie o technickej kompatibilite:
PCM-0930 je zostava pasívneho napájania a káblov CAN.
Neobsahuje CAN radič, CAN transceiver, prevodník protokolov, izolačný obvod ani DC/DC prevodník.
Tiež 24AWG krútená dvojlinka sama o sebe nevykazuje špecifikovanú 120-ohmovú charakteristickú impedanciu a pre PCM-0930 nie je špecifikovaný žiadny vstavaný zakončovací odpor CAN.
Základné znalosti o produkte
Čo je kábel XT{0}} Power + CAN Bus?
Kábel XT{0}} napájania + zbernice CAN kombinuje napájacie vodiče jednosmerného prúdu a pár diferenciálneho signálu CAN v rámci jednej káblovej zostavy.
PCM-0930 používa dva 18AWG vodiče na napájanie a jeden 24AWG krútený pár pre CAN komunikáciu.
Prečo integrovať napájanie a CAN?
Kombinácia napájania a CAN do jedného konektora znižuje počet káblov, počet konektorov a zložitosť zapojenia, čo je užitočné najmä v kompaktných nástrojových hlavách a robotických moduloch.
Body bolesti a hodnota produktu
Výzva 1:
Komunikácia CAN závisí od kvality zapojenia
Spoľahlivá komunikácia CAN závisí od geometrie krútených{0}}dvojíc, bitovej rýchlosti, dĺžky zbernice, dĺžky stub, topológie a správneho ukončenia.
Výzva 2:
Rôzne rozhrania zariadení
Totvorený-koniec kábla umožňuje flexibilné ukončenie pre rôzne ovládacie dosky a vstavané zariadenia.
Výzva 3:
Pokles napätia Dĺžka kábla
Napájacie vodiče 18AWG pomáhajú znižovať pokles napätia na kábli s dĺžkou 3 m, ale skutočná strata napätia závisí od prúdu a úplného odporu obvodu.
Prečo používať otvorený-koncovku?
Druhý koniec PCM-0930 využíva otvorený dizajn a zachováva približne:10+3 mmOblasť odchádzajúcej linky.
V porovnaní s koncovými-pevnými konektormi je najväčšia hodnota otvoreného-vedenia:
Flexibilné ukončenie poľa
Zákazníci si môžu prispôsobiť na základe skutočných rozhraní zariadenia:
- Rezanie;
- Odspájkovanie;
- spájkovanie;
- Kompresia;
- Pripojte k svorkovnici;
- Pripojte k PCB;
- Nainštalujte ďalšie konektory;
- Definujte rozhranie Power/CAN.
Je preto obzvlášť vhodný pre: výskum a vývoj, DIY, úpravy zariadení, integráciu malých{0}}zariadení a projekty OEM.
PCM-0930 XT30 2+2 napájanie samice + otvorený kábel CAN
PCM-0930 kombinuje zásuvkový konektor XT{1}} s 3m káblom s otvoreným vodičom, vďaka čomu je obzvlášť užitočný pre vlastnú integráciu CAN a napájania v 3D tlačiarňach, robotoch a vstavaných systémoch.
Aplikácie:
Vhodné hlavne pre:
- Nástrojová hlava 3D tlačiarne;
- Doska CAN Toolhead;
- Robot;
- Motor CAN;
- Akčný člen;
- Zabudovaná riadiaca doska CAN;
- Priemyselné automatizačné zariadenia;
Zobrazenie produktov
Podobné produkty
Ako vybrať správny kábel?
Najprv potvrďte XT302 + 2 mužské a ženské konce
PCM-0930 používa anZásuvka XT30 2+2, takže cieľové zariadenie musí poskytovať zodpovedajúce párovacie rozhranie.
Kompatibilita by nemala byť určená iba pojmom „XT30“, pretože aštandardné XT30 a XT30 2+2 nemajú rovnakú štruktúru konektorov.
Pred zakúpením alebo inštaláciou skontrolujte sériu konektorov, pohlavie, mechanické rozhranie a priradenie kolíkov.
Potvrďte polaritu Power+ / Power-
Jednou z najdôležitejších požiadaviek v DC napájacom systéme je udržiavaniesprávna polarita.
Pred zapojením skontrolujte oficiálnu mapu vývodov alebo káblov:
Pozitívny → Pozitívny
Negatívne → Negatívne
Neurčujte polaritu iba podľa farby vodiča, orientácie konektora alebo polohy svoriek, pretože priradenie kolíkov sa môže medzi zariadeniami a projektmi OEM líšiť.Obrátená polarita môže zabrániť prevádzke a môže potenciálne poškodiť pripojené zariadenie.
Potvrďte mapovanie signálu CANH / CANL
CAN Bus používa diferenciálnu signalizáciu, takže CANH a CANL musia byť mapované podľa zariadenia
špecifikácia:
CANH → CANH
CANL → CANL
Ak sú CANH a CANL zamenené, sieť CAN zvyčajne nebude správne komunikovať a môže sa vyskytnúť offline uzly, chyby správ alebo iné komunikačné chyby. Pred inštaláciou PCM-0930 skontrolujte vývody ovládača, pohonu motora, BMS alebo iného zariadenia CAN.
Potvrďte bitovú rýchlosť zbernice CAN
Rôzne systémy zbernice CAN môžu pracovať pri rôznych komunikačných rýchlostiach, ako napríklad:
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbpsalebo iné bitové rýchlosti-špecifické pre daný projekt.
CAN bitrate ovplyvňuje povolenúcelková dĺžka zbernice, dĺžka koncovky, rozloženie uzla a požiadavky na zapojenie. Vo všeobecnosti vyššie komunikačné rýchlosti kladú prísnejšie požiadavky na topológiu siete a integritu signálu.
pretosamotná dĺžka približne 3 m PCM-0930 nemôže zaručiť kompatibilitu s každým systémom zbernice CAN. Kompletná topológia siete a bitová rýchlosť by sa mali hodnotiť spoločne.
Možnosti prispôsobenia
Vlastná dĺžka kábla
K dispozícii sú vlastné dĺžky káblov s integritou signálu CAN a poklesom napätia vyhodnoteným podľa aplikácie.
Vlastné meradlo elektrického vodiča
Veľkosť silového vodiča je možné prispôsobiť podľa prúdu, dĺžky kábla a tepelných požiadaviek.
Vlastný pár signálov CAN
Špeciálne konštrukcie káblov CAN je možné zvoliť, ak platia špecifické požiadavky na impedanciu, tienenie alebo CAN FD.
Vlastné otvorené{0}}ukončenie ukončenia
Otvorený koniec môže byť dodaný ako odizolovaný drôt, pocínovaný drôt, krimpovacie svorky alebo zákazkové zakončenie konektora.
Vlastné mapovanie pinov
Vlastné mapovanie Power+, Power-, CANH a CANL je možné vyrobiť podľa schémy zariadenia.
Prispôsobenie konektora XT30 2+2
Pre zariadenia OEM je možné vyvinúť konfigurácie samec, samica, otvorený-drôt, predlžovací a panelový-montáž XT30 2+2.
Často kladené otázky
01.Čo je zbernica CAN?
Skratka CAN znamenáController Area Network.
Ide o viacuzlovú sériovú komunikačnú zbernicu, ktorá sa široko používa v automobilovej elektronike, robotike, priemyselnej automatizácii, riadení motorov a vstavaných systémoch.
02.Čo sú CANH a CANL?
Komunikácia CAN bežne používa dva diferenciálne signálové vodiče:
CANH a CANL
PCM-0930 poskytuje na tento účel jeden krútený pár 24AWG.
03. Prečo CAN používa diferenciálnu signalizáciu?
CAN využíva diferenciálnu signalizáciu medzi CANH a CANL, ktorá pomáha prijímaču rozlíšiť platné signály zbernice v elektricky hlučnom prostredí.
04. Prečo používať krútený pár pre CAN?
Spoločné skrútenie CANH a CANL pomáha udržiavať diferenciálnu rovnováhu a znižovať náchylnosť na vonkajšie rušenie.
Samotná krútená-dvojlinka však nedokazuje špecifikovanú 120-ohmovú charakteristickú impedanciu.
Kontaktujte nás
