Senzor je zariadenie, ktoré meria alebo zisťuje fyzikálne alebo chemické veličiny a premieňa ich na elektrické signály alebo iné použiteľné výstupy. Príklady senzorov zahŕňajú teplotné senzory, tlakové senzory, senzory priblíženia a svetelné senzory.
Akčný člen je na druhej strane zariadenie, ktoré premieňa elektrickú alebo iné druhy energie na mechanickú energiu na vytvorenie pohybu alebo sily. Príklady ovládačov zahŕňajú motory, ventily a solenoidy.
Stručne povedané, senzory detegujú zmeny fyzikálnych alebo chemických veličín, zatiaľ čo ovládače reagujú na elektrické signály vytváraním fyzického pohybu alebo sily.
