Stručne povedané, SAE J1939 je súbor noriem, ktoré definujú, ako ECU komunikujú cez zbernicu CAN v ťažkých úžitkových vozidlách. Ako je vysvetlené v našom úvode o zbernici CAN, väčšina vozidiel dnes používa na komunikáciu ECU sieť Controller Area Network (CAN).
