Koncový rezistor zbernice CAN, ako už názov napovedá, je rezistor pridaný na koniec zbernice. Aj keď je tento odpor malý, hrá veľmi dôležitú úlohu v komunikácii cez zbernicu CAN.
Úloha zakončovacích odporov
Zakončovací odpor zbernice CAN má dve funkcie:
1. Zlepšiť schopnosť proti rušeniu, aby sa zabezpečilo, že zbernica rýchlo vstúpi do recesívneho stavu;
2. Zlepšite kvalitu signálu.
Zlepšite schopnosť proti rušeniu
CAN zbernica má dva stavy "dominantný" a "recesívny", "dominantný" predstavuje "0", "recesívny" predstavuje "1", ktorý je určený CAN transceiverom.
Ak zbernica nie je zaťažená, hodnota diferenciálneho odporu je veľmi veľká, keď je recesívna, a externé rušenie potrebuje len veľmi malé množstvo energie, aby sa zbernica stala dominantnou (minimálne napätie spoločného dominantného prahu transceivera je iba 500 mV). Aby sa zlepšila schopnosť proti rušeniu, keď je zbernica recesívna, je možné pridať odpor diferenciálnej záťaže a hodnota odporu je čo najmenšia, aby sa zabránilo vplyvu väčšiny šumovej energie. Avšak, aby sa predišlo tomu, že zbernica bude vyžadovať príliš veľa prúdu, aby bola dominantná, odpor by nemal byť príliš malý.
Zabezpečenie rýchleho vstupu do recesívneho stavu
Počas dominantného stavu sa nabíjajú parazitné kapacity zbernice a pri návrate do recesívneho stavu je potrebné tieto kapacity vybiť. Ak medzi CANH a CANL nie je umiestnená odporová záťaž, kapacita sa môže vybíjať iba cez rozdielový odpor vo vnútri transceivera.
Zlepšite kvalitu signálu
Keď je signál pri vysokej rýchlosti nábehu, keď energia hrany signálu narazí na nesúlad impedancie, dôjde k odrazu signálu; ak sa zmení geometria prierezu prenosového kábla, zmení sa aj charakteristická impedancia kábla, čo spôsobí aj odrazy .
Na konci zbernicového kábla spôsobí rýchla zmena impedancie odraz energie na hrane signálu a na zbernicovom signáli sa objaví zvonenie. Ak je amplitúda zvonenia príliš veľká, bude to mať vplyv na kvalitu komunikácie. Pridanie koncového odporu v súlade s charakteristickou impedanciou kábla na konci kábla môže absorbovať túto časť energie a zabrániť zvoneniu.
Počas dominantného stavu sa nabíjajú parazitné kapacity zbernice a pri návrate do recesívneho stavu je potrebné tieto kapacity vybiť. Ak medzi CANH a CANL nie je umiestnená odporová záťaž, kapacita sa môže vybíjať iba cez rozdielový odpor vo vnútri transceivera. Pridáme kondenzátor 220PF medzi CANH a CANL transceivera pre simulačné experimenty a bitová rýchlosť je 500 kbit/s
Prečo zvoliť 120Ω
Charakteristická impedancia akéhokoľvek kábla sa dá získať experimentálne. Jeden koniec kábla je pripojený ku generátoru štvorcových vĺn, druhý koniec je pripojený k nastaviteľnému odporu a priebeh na rezistore sa pozoruje cez osciloskop. Upravte hodnotu odporu odporu, kým signál na rezistore nebude mať dobrú štvorcovú vlnu bez zvonenia a hodnotu odporu v tomto čase možno považovať za konzistentnú s charakteristickou impedanciou kábla.
Väčšina automobilových káblov je jednožilová. Ak vezmete dva typické káble používané v automobiloch a skrútite ich do krútených párov, môžete získať charakteristickú impedanciu približne 120 Ω podľa vyššie uvedenej metódy, čo je tiež odporúčaná hodnota zakončovacieho odporu normy CAN.
Mob a WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Webová stránka: www.pcm-cable.com
