Čo zahŕňa tento článok?
V 3D tlačiarňach, robotoch, platformách AGV/AMR, automatizačných systémoch a inteligentných batériových zariadeniach modul často vyžaduje elektrickú energiu aj komunikáciu so zbernicou CAN.
Tradičné konštrukcie môžu používať samostatné napájacie a komunikačné konektory, čím sa zväčšuje otvor v paneli, počet káblov, zložitosť kusovníka a priestor pre vnútorné vedenie.
Použitie kábla PremierPCM-0929 XT30 2+2 Predlžovací kábel na napájanie + CAN na panelako príklad táto príručka vysvetľuje architektúru XT{0}}, kombinované napájanie a kabeláž CAN, napájacie vodiče 18AWG, krútenú dvojlinku zbernice CAN 24AWG 120Ω, montáž na panel, integritu signálu, kompatibilitu, výber a prispôsobenie OEM/ODM.
Rýchle predstavenie produktu
PCM-0929 používa nasledujúcu architektúru:
XT30 2+2 Samec na panel → 300±15 mm integrovaný kábel → XT30 2+2 Samica
Dizajn „2+2“ kombinuje:
2 väčšie napájacie kontakty + 2 komunikačné/signálne kontakty
Kábel obsahuje:
18AWG × 2C pre napájanie
24AWG × 1P pre komunikáciu CANH/CANL
Pár CAN je navrhnutý okolo aCharakteristická impedancia 120Ωa používa krútenú{0}}dvojlinku.
Konektor panela je upevnený skrutkami M3 so stredovou vzdialenosťou montážnych otvorov- 25 mm a je určený pre panel s priemerom približne 1,0 mm.
| Názov produktu | XT30 2+2 predlžovací kábel s integrovanou komunikáciou na panel pre napájanie + CAN |
| Kábel Premier P/N | PCM-0929 |
| Konektor A | Montáž na panel XT30 2+2 |
| Konektor B | XT30 2+2 Žena |
| Dĺžka kábla | 300+15 mm |
| Spôsob montáže | Skrutka-Upevnenie na uzamknutý panel |
| Spojovací prvok | M3 |
| Otvor na skrutku | Približne . 3.5 mm |
| Vonkajší priemer kábla | 6,3 mm |
Vyhlásenie o kompatibilite
PCM-0929 používa formát konektora XT30 2+2, alerovnaká fyzická XT{0}} geometria nezaručuje rovnaké priradenie pinov, polaritu napájania alebo definície signálu CAN vo všetkých zariadeniach.
Pred použitím skontrolujte:
● polarita napájania;
● pozície CANH a CANL;
● pohlavie konektora;
● prevádzkové napätie;
● skutočný prúd;
● prenosová rýchlosť zbernice CAN;
● zakončovací odpor;
● priradenie pinov zariadenia.
Toto je obzvlášť dôležité pre Bambu Lab, Voron, vlastné roboty, ovládače AGV a batériové systémy tretích-stran.
PCM-0929 je apasívny napájací a komunikačný predlžovací postroj.
Nerobí to:
● zmeniť vstupné napätie;
● zvýšiť dostupný výkon;
● previesť UART na CAN;
● previesť RS-485 na CAN;
● poskytovať funkcie CAN transceivera;
● automaticky poskytovať zakončenie zbernice 120Ω.
Špecifikácia "120Ω CAN Bus kábel" sa týka charakteristického impedančného dizajnu krúteného páru CAN.Neznamená to, že zakončovací odpor 120Ω je automaticky integrovaný do zväzku káblov.
Ukončenie CAN sa musí určiť podľa úplnej topológie siete.
Základné znalosti o produkte
Čo je predlžovací kábel XT{0}} Power + CAN pre montáž na panel?
Predlžovací kábel XT30 2+2 a CAN je hybridná káblová zostava, ktorá kombinuje anapájací obvod a dvoj{0}}vodičový komunikačný obvodv rámci jedného konektorového systému.
PCM-0929 možno považovať za dva funkčné obvody:
Výkonový obvod: 18AWG × 2C
Komunikačný obvod CAN: 24AWG × 1P
Oba obvody zdieľajú rovnaké mechanické rozhranie XT{0}}, pričom zostávajú elektricky nezávislé.
To je obzvlášť užitočné pre modulárne tlačové hlavy, robotické ovládače, mobilné platformy, batériové moduly a pohybové-riadiace jednotky.
Prečo môžu napájanie a komunikácia CAN zdieľať jeden konektor?
Zdieľanie jedného konektora neznamená zdieľanie rovnakých vodičov.
PCM-0929 používa samostatné štruktúry vodičov:
● 18AWG vodičov pre napájanie;
● krútený pár 24AWG pre CANH/CANL.
Konektor priraďuje týmto funkciám samostatné kontakty, čo umožňuje koexistenciu napájania a komunikácie v rámci jedného mechanického rozhrania.
Správne priradenie kolíkov, dimenzovanie vodičov, konštrukcia krútených{0}}dvojíc, uzemnenie a návrh dosky plošných spojov zostávajú zásadné.
Body bolesti a hodnota produktu
Výzva 1:
Príliš veľa rozhraní
Použitie jedného konektora pre napájanie a druhého pre CAN vyžaduje aspoň dve rozhrania na modul.
To zvyšuje priestor na paneli a mechanickú zložitosť v kompaktných robotoch alebo 3D tlačiarňach.
XT30 2+2 spája obe funkcie do jedného rozhrania.
Výzva 2:
Viac vnútorných postrojov
Oddelené architektúry vyžadujú dodatočné konektory, káblové zostavy a upevňovacie komponenty.
To zvyšuje počet kusovníkov, montážne operácie a zložitosť servisu.
Integrovaný zväzok zjednodušuje prepojenie medzi modulmi-k{1}}modulom.
Výzva 3:
Nepodporované konektory môžu zaťažiť kabeláž
S voľne{0}}visiacimi konektormi sa vonkajšie sily kábla môžu preniesť do interných káblov alebo koncoviek plošných spojov.
Panelový konektor zabezpečený M3 vytvára presnejší mechanický upevňovací bod.
Hodnota produktu
Základnou hodnotou PCM-0929 nie je len „rozšírenie XT30“.
Rieši problém modulárnych zariadení dopĺňajúcich napájacie a komunikačné spojenia CAN súčasne cez jeden port rozhrania.
Jeho hlavná hodnota zahŕňa:
● Znížiť počet nezávislých napájacích a CAN rozhraní;
● Znížte počet vnútorných káblových zväzkov;
● Zjednodušte montáž a údržbu modulu;
● Zlepšenie fixácie rozhrania prostredníctvom uzamknutia panela;
● Použite 18AWG a 1200 CAN krútené dvojlinky pre rôzne elektrické požiadavky;
● Vhodnejšie pre kompaktné, modulárne a rýchlo udržiavateľné zariadenia.
Predlžovací kábel PCM-0929 XT30 2+2 na panel
PCM-0929 používa konektor XT30 2+2 samčieho panelu k konfigurácii XT30 2+2 samica.
300±15 mm čierny kábel UL2725 má vonkajší priemer približne 6,3 mm a integruje:
Výkon 18AWG × 2C
24AWG × 1P 120Ω CAN zbernica
Na konci panela sa používa montážny materiál M3 s 25 mm otvorom-stredovej vzdialenosti a je navrhnutý okolo panelu s priemerom približne 1,0 mm.
Aplikácie:
Medzi typické aplikácie patria 3D tlačiarne, robotika, AGV/AMR, inteligentné batérie, priemyselná automatizácia a modulárne elektromechanické zariadenia.
Zobrazenie produktov
Adaptér XLR so skrutkovým terminálom vs. spájka-Konektor typu XLR
| Položka | XT30 2+2 integrované riešenie | Samostatné riešenie napájania + CAN | |
| Počet rozhraní | 1 skupina | Zvyčajne 2 skupiny | |
| Napájanie + komunikácia | Rovnaké rozhranie je dokončené | Dokončené samostatne | |
| Otvorenie panela | Menej | Viac | |
| Množstvo postrojov | Menej | Viac | |
| Výmena modulu | Jednoduchšie | Každý je potrebné vložiť. | |
| Mechanický priestor | Kompaktnejší | Viac obsadené | |
| Nezávislosť obvodu | Rovnaké rozhranie, iný pin | Samostatné rozhranie | |
| Dizajn proti-nesprávnemu vloženiu | Závisí od konektora a pinu | Možno definovať samostatne | |
| Použiteľné scenáre | Kompaktné modulové zariadenie | Všeobecná priemyselná architektúra |
Podobné produkty
Napájací kábel zbernice Amass XT{0}} CAN
P/N: PCM-0930
Napájací kábel Amass XT{0}} pre modul PwrCAN 13.2
P/N: PCM-0931
Komunikačný kábel CAN s konektormi XT{0}}
P/N: PCM-0932
Ako vybrať adaptér XLR na skrutkovanie terminálu?
Najprv skontrolujte priradenie pinov
Toto je najdôležitejší krok výberu.
Potvrďte, ktoré kontakty zodpovedajú:
● Napájanie +;
● Napájanie –;
● CANH;
● CANL.
Nepredpokladajte kompatibilitu medzi{0}}značkami iba na základe vzhľadu konektora.
Overte prevádzkové napätie
PCM-0929 možno použiť v bežných 12V/24V architektúrach zariadení, ale konečné napätie musí byť potvrdené podľa špecifikácií konektora, kábla a cieľového zariadenia.
Overte skutočný prúd
18AWG podporuje dodávku energie, ale úplná prúdová kapacita zväzku je obmedzená najslabším komponentom.
Je potrebné vziať do úvahy menovitý výkon konektora, prechodový odpor, dĺžku kábla, teplotu okolia, nárast teploty a trvalé zaťaženie.
Overte rýchlosť zbernice CAN a dĺžku siete
Stabilita CAN závisí od rýchlosti prenosu dát, celkovej dĺžky zbernice, dĺžky stub, topológie a ukončenia.
PCM-0929 poskytuje 120Ω krútený pár, ale samotný zväzok neurčuje maximálnu vzdialenosť CAN ani rýchlosť prenosu dát.
Možnosti prispôsobenia
Vlastné mapovanie pinov
Polohy Power +, Power –, CANH a CANL je možné prispôsobiť podľa priradenia kolíkov-konkrétneho zariadenia.
Vlastná dĺžka kábla
Štandardná dĺžka kábla je 300±15 mm a je možné ho prispôsobiť pre kryty tlačiarní, robotické spoje, ovládacie skrine a batériové moduly.
Prispôsobenie merača elektrického vodiča
V štandardnej konfigurácii sa používa 18AWG × 2C, zatiaľ čo iné meradlá drôtov možno hodnotiť podľa požiadaviek na prúd, pokles napätia, dĺžku a -nárast teploty.
Prispôsobenie kábla CAN
Je možné vyhodnotiť rôzne prierezy vodičov, skrútené konštrukcie, konštrukcie tienenia a konštrukcie káblov CAN 120Ω.
Prispôsobenie montáže na panel
Geometriu montážneho{0}}dieru, veľkosť skrutiek, hrúbku panela, orientáciu konektora a{1}}konštrukciu bočnej strany panela je možné prispôsobiť požiadavkám krytu.
Pohlavie a orientácia konektora
Kombinácie XT{0}} samec/samica a orientáciu výstupu kábla je možné upraviť tak, aby vyhovovali rozloženiu zariadenia.
Často kladené otázky
01.Čo znamená „2+2“?
Vzťahuje sa na dva hlavné napájacie kontakty plus dva pomocné signálne kontakty.
V PCM-0929 sa tieto kontakty používajú na napájanie kladný/záporný a CANH/CANL.
02. Môže prenášať energiu a CAN súčasne?
áno. Toto je hlavná funkcia návrhu PCM-0929.
Napájanie a CAN používajú oddelené vodiče a kontakty konektorov namiesto zdieľania rovnakého kábla.
03. Prečo CAN používa krútený-párový kábel?
CANH a CANL používajú diferenciálnu signalizáciu.
Krútenie vodičov pomáha externému rušeniu pripojiť sa podobne do oboch vodičov, čím sa zlepšuje potlačenie šumu v bežnom režime v prijímači.
04. Dá sa k páru CAN pridať tienenie?
Tienený kábel CAN alebo celkové tienenie je možné posúdiť pre náročné prostredia EMI.
Potreba tienenia by sa mala určiť spolu s uzemnením, ukončením tienenia, dĺžkou zbernice a elektromagnetickým prostredím.
Kontaktujte nás
